m
o
d
e
l
t
y
p
e
I
t
y
p
e
I
I
m
o
d
e
l
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
a
1
1
.
c
1
0
.
5
a
2
0
.
5
c
2
6
0
.
a
x
e
s
l
i
m
i
t
s
t
m
a
x
8
0
.
l
s
r
m
i
n
-
1
0
.