t
i
m
e
0
r
a
d
i
u
s
o
f
r
o
t
a
t
i
o
n
1
a
r
m
s
'
l
e
n
g
t
h
0
.
5
i
n
t
e
r
f
e
r
o
m
e
t
e
r
o
r
i
e
n
t
a
t
i
o
n
0
a
n
g
l
e
b
e
t
w
e
e
n
a
r
m
s
1
.
5
7
s
p
e
e
d
o
f
l
i
g
h
t
1
0
f
r
a
m
e
o
f
r
e
f
e
r
e
n
c
e
i
n
e
r
t
i
a
l
c
o
r
o
t
a
t
i
n
g