b
o
d
y
h
e
i
g
h
t
B
H
1
.
8
3
r
e
l
a
t
i
v
e
v
e
l
o
c
i
t
y
R
V
1
.
3
4
r
e
l
a
t
i
v
e
t
i
m
e
τ
0