coefficients
for
x
=
x
0
+
x
1
t
+
x
3
sin
(
t
)
+
x
4
sin
(
t
2
)
x
0
-
3
x
1
-
2
x
2
1
x
3
1
x
4
0
coefficients
for
y
=
y
0
+
y
1
t
+
y
3
cos
(
t
)
+
y
4
cos
(
t
2
)
y
0
-
1
y
1
-
3
y
2
-
1
y
3
2
y
4
0
t
range
2
vector
for
axis
of
revolution
a
1
b
0
c
0
