h
o
r
i
z
o
n
t
a
l
d
i
r
e
c
t
i
o
n
c
o
n
t
r
o
l
s
i
n
i
t
i
a
l
p
o
s
i
t
i
o
n
i
n
i
t
i
a
l
v
e
l
o
c
i
t
y
v
e
r
t
i
c
a
l
d
i
r
e
c
t
i
o
n
c
o
n
t
r
o
l
s
i
n
i
t
i
a
l
v
e
r
t
i
c
a
l
p
o
s
i
t
i
o
n
i
n
i
t
i
a
l
v
e
r
t
i
c
a
l
v
e
l
o
c
i
t
y
o
p
t
i
o
n
s
d
i
s
p
l
a
y
t
r
a
c
k
d
i
s
p
l
a
y
v
e
c
t
o
r
t
i
m
e