R
o
t
a
c
i
ó
n
0
P
l
a
n
o
:
x
B
P
l
a
n
o
:
y
B
P
l
a
n
o
:
x
C
P
l
a
n
o
:
y
C
E
s
f
e
r
a
:
x
B
E
s
f
e
r
a
:
y
B
E
s
f
e
r
a
:
x
C
E
s
f
e
r
a
:
y
C
H
i
p
e
r
b
ó
l
i
c
a
:
x
A
H
i
p
e
r
b
ó
l
i
c
a
:
y
A
H
i
p
e
r
b
ó
l
i
c
a
:
x
B
H
i
p
e
r
b
ó
l
i
c
a
:
y
B
H
i
p
e
r
b
ó
l
i
c
a
:
x
C
H
i
p
e
r
b
ó
l
i
c
a
:
y
C
G
e
o
m
e
t
r
í
a
∠
A
(
°
)
∠
B
(
°
)
∠
C
(
°
)
Σ
(
°
)
Δ
=
Σ
-
1
8
0
°
E
u
c
l
i
d
i
a
n
a
(
P
l
a
n
o
)
5
2
.
1
3
5
6
.
3
1
7
1
.
5
7
1
8
0
.
0
0
0
.
0
0
E
s
f
é
r
i
c
a
(
C
u
r
v
a
t
u
r
a
+
)
4
4
.
5
9
1
0
5
.
2
0
5
2
.
4
6
2
0
2
.
2
4
2
2
.
2
4
H
i
p
e
r
b
ó
l
i
c
a
(
C
u
r
v
a
t
u
r
a
-
)
0
.
0
0
+
6
4
.
9
0
0
.
0
0
+
2
8
.
8
9
0
.
0
0
+
3
8
.
8
1
0
.
0
0
+
1
3
2
.
6
0
-
1
8
0
.
0
0
+
1
3
2
.
6
0
A
u
t
o
r
:
J
o
s
é
V
i
c
e
n
t
e
S
a
m
a
c
á
R
a
m
í
r
e
z
