I
n
[
]
:
=
A
s
s
u
m
i
n
g
[
{
z
>
0
,
a
>
0
}
,
2
*
P
i
*
G
*
ρ
*
a
^
2
*
I
n
t
e
g
r
a
t
e
[
C
o
s
[
θ
]
*
(
a
*
S
i
n
[
θ
]
-
z
)
/
(
a
^
2
+
z
^
2
-
2
*
a
*
z
*
S
i
n
[
θ
]
)
^
(
3
/
2
)
,
{
θ
,
-
P
i
/
2
,
P
i
/
2
}
]
]
O
u
t
[
]
=
2
2
a
G
π
ρ
(
-
1
+
S
i
g
n
[
a
-
z
]
)
2
z