I
n
[
]
:
=
W
i
t
h
{
g
=
9
.
8
0
7
,
L
=
1
}
,
s
o
l
=
N
D
S
o
l
v
e
θ
'
'
[
t
]
+
g
L
*
S
i
n
[
θ
[
t
]
]
=
=
0
,
θ
[
0
]
=
=
P
i
2
,
θ
'
[
0
]
=
=
0
,
θ
[
t
]
,
{
t
,
0
,
1
0
}
O
u
t
[
]
=
θ
[
t
]
I
n
t
e
r
p
o
l
a
t
i
n
g
F
u
n
c
t
i
o
n
D
o
m
a
i
n
:
{
{
0
.
,
1
0
.
}
}
O
u
t
p
u
t
:
s
c
a
l
a
r
[
t
]
I
n
[
]
:
=
P
l
o
t
[
E
v
a
l
u
a
t
e
[
θ
[
t
]
/
.
s
o
l
[
[
1
]
]
]
,
{
t
,
0
,
1
0
}
]
O
u
t
[
]
=
2
4
6
8
1
0
-
1
.
5
-
1
.
0
-
0
.
5
0
.
5
1
.
0
1
.
5
