I
n
[
]
:
=
L
H
S
=
c
1
M
1
+
1
-
M
1
2
S
i
n
[
°
α
1
]
+
C
o
s
[
°
α
1
]
1
-
2
M
1
2
S
i
n
[
°
α
1
]
O
u
t
[
]
=
c
1
M
1
+
1
-
M
1
2
S
i
n
[
°
α
1
]
+
C
o
s
[
°
α
1
]
1
-
2
M
1
2
S
i
n
[
°
α
1
]
I
n
[
]
:
=
R
H
S
=
c
2
(
1
+
M
2
)
O
u
t
[
]
=
c
2
(
1
+
M
2
)